生產(chǎn)是我們公司的核心競爭力。因此，在Lorsch工廠，我們也依靠高水平的垂直整合，并自己制造我們產(chǎn)品的所有相關(guān)組件 - 符合我們高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的機床。這還包括我們生產(chǎn)能力的持續(xù)投資和擴大。例如;憑借我們新的機器能力 - 這使我們能夠以 EXPERT-TüNKERS 的質(zhì)量從我們的標(biāo)準(zhǔn)程序中生產(chǎn)完整的轉(zhuǎn)盤外殼、桌面和滾筒。

選擇我們的機器

• DMC 125 FD

• DMU 125 FD

• CTX 伽馬 2000 TC

• CTX 伽馬 3000 TC

• GP 數(shù)控 1500

公司的持續(xù)發(fā)展是我們的關(guān)鍵職能。一方面，通過使用最新的技術(shù)信息、獲取當(dāng)前發(fā)展和新的生產(chǎn)技術(shù)來持續(xù)改進。另一方面，我們的供應(yīng)商在實現(xiàn)和維護符合我們要求的質(zhì)量管理體系方面始終得到照顧和支持。

為了滿足市場的愿望和我們自己的高標(biāo)準(zhǔn)，我們引入了質(zhì)量管理體系ISO 9001：2015。通過持續(xù)改進，我們不斷適應(yīng)市場的高要求。該認(rèn)證每年由EXPERT-TüNKERS GmbH的重復(fù)審核進行監(jiān)控和確認(rèn)。

EXPERT-TüNKERS EDX系列的轉(zhuǎn)臺和耳軸驅(qū)動器是具有固定節(jié)距和最大扭矩的精密分度器。它們用于高達 20 噸負(fù)載的動態(tài)循環(huán)。驅(qū)動通過節(jié)能的減速三相電機進行。

EDX系列轉(zhuǎn)臺的一個特點是表盤由兩個凸輪從動件連續(xù)驅(qū)動。此外，滾子銷的這種雙嚙合確保了轉(zhuǎn)盤板在操作位置幾乎為零的間隙鎖定。或者，這可以通過加寬零點位置來實現(xiàn)。

轉(zhuǎn)臺的分度位置在分度凸輪中的運動輪廓中定義。最常見的分區(qū)是 2 級 = 180°、3 級 = 120° 和 4 級 = 90°?？筛鶕?jù)要求提供個性化解決方案。

EXPERT-TüNKERS 轉(zhuǎn)盤的典型應(yīng)用是，例如，在車身車間焊接系統(tǒng)中更換工件，插入和移除工件托架，或作為批量生產(chǎn)中計時工作順序的轉(zhuǎn)盤。EDX系列轉(zhuǎn)臺不僅適用于傳統(tǒng)用途的轉(zhuǎn)臺，還適用于具有水平旋轉(zhuǎn)軸的耳軸驅(qū)動裝置。這些耳軸系統(tǒng)可以為靈活的生產(chǎn)線提供多種工具。

EDX系列轉(zhuǎn)臺不僅適用于傳統(tǒng)用途的轉(zhuǎn)臺，還適用于具有水平旋轉(zhuǎn)軸的耳軸驅(qū)動裝置。這些耳軸系統(tǒng)可以為靈活的生產(chǎn)線提供多種工具。

作為EDX系列的可選附件，我們可以為您提供SmartTurn控制單元。

連續(xù)旋轉(zhuǎn)分度器的介質(zhì)傳輸解決方案是 EXPERT-TüNKERS 滑環(huán) ETSR。

您是否正在尋找一種靈活的轉(zhuǎn)臺，可自由編程的伺服減速電機？看看我們的EDH系列。

EDX 系列的優(yōu)勢

• 低背隙，工作位置的正向鎖定 - 無需額外的鎖定裝置

• 由于多凸輪從動件原理，輸出扭矩更高

• 優(yōu)化了緊急停止時向多個凸輪從動件的動力傳輸

• 由于特定的運動定律，無沖擊運動序列

• 易于維護 - 無需拆卸工具即可更換凸輪從動件

我們的EDH系列轉(zhuǎn)臺已成為高度靈活的自動化應(yīng)用的重要關(guān)鍵元件。與我們的固定位置EDX系列轉(zhuǎn)臺相比，靈活的轉(zhuǎn)臺始終配備具有恒定螺距的分度凸輪：導(dǎo)致電機和轉(zhuǎn)盤板之間的減速比不變。分區(qū)由伺服電機的對應(yīng)控制單元決定。
EDH 系列幾乎可以通過單獨編程適應(yīng)任何負(fù)載。在這種情況下，靈活的伺服減速電機不僅可以自由設(shè)置輸出角度，還可以針對特定負(fù)載優(yōu)化加速度響應(yīng)。

這種類型的轉(zhuǎn)臺使用靈活，特別適用于在生產(chǎn)過程中必須調(diào)整運動順序的驅(qū)動任務(wù)，例如通過新負(fù)載、新位置/終端位置或行進方向。一個典型的例子是在生產(chǎn)線上生產(chǎn)不同的車輛，這使得生產(chǎn)周期中需要靈活的修改。

連續(xù)旋轉(zhuǎn)分度器的介質(zhì)傳輸解決方案是 EXPERT-TüNKERS 滑環(huán) ETSR。

EDH 系列的優(yōu)勢

• 通過伺服技術(shù)實現(xiàn)個性化定位

• 多凸輪從動件原理帶來更高的扭矩

• 緊急停車時制動力的最佳分布

• 優(yōu)化設(shè)計，在相同尺寸下實現(xiàn)更高的扭矩

• 易于維護 - 無需拆卸工具即可更換凸輪從動件

我們新的EDC系列轉(zhuǎn)臺是我們久經(jīng)考驗的EDH系列的演變，是對未來客戶需求的直接響應(yīng)。不斷提高的客戶負(fù)載與縮短的周期時間相結(jié)合，需要一種新型產(chǎn)品。由于自動化布局越來越復(fù)雜，我們產(chǎn)品的可用空間變得稀缺。這種發(fā)展不可避免地提高了功率密度。EXPERT-TüNKERS希望通過其EDC系列的新型靈活雙凸輪轉(zhuǎn)臺來面對這些新的發(fā)展。與傳統(tǒng)EDH系列相同尺寸的轉(zhuǎn)臺相比，雙凸輪設(shè)計產(chǎn)生的輸出扭矩幾乎是其兩倍。

新的EDC系列基于與EDH系列相同的設(shè)計，并輔以第二個凸輪驅(qū)動器。由于用于凸輪同步的機械齒輪箱已經(jīng)集成到轉(zhuǎn)臺的設(shè)計中，因此即插即用連接器只需要一個伺服電機。伺服電機不僅可以在維護過程中更快地更換，還可以根據(jù)客戶要求單獨定位。除了伺服電機直接連接到齒輪箱的標(biāo)準(zhǔn)配置外，我們還可以為分散式驅(qū)動解決方案提供更緊湊的并排定位或凸輪軸連接。特別是對于大型彎曲工具設(shè)置，建議使用額外的凸輪軸連接，以改善維護目的。

EDC 系列的優(yōu)勢

• 相同尺寸下的輸出扭矩翻倍

• 集成式齒輪箱 - 易于維護且高度靈活

• 基于可靠和精確的EXPERT-TüNKERS凸輪從動件概念

• 可變驅(qū)動定位 - 從緊湊型到分散式

• 易于維護 - 無需拆卸工具即可更換凸輪從動件

EGD 系列的 EXPERT-TüNKERS 球形轉(zhuǎn)臺是緊湊型分度驅(qū)動器，設(shè)計用于高達 2，000kg 的負(fù)載。球形原理允許在精確和低背隙定位下實現(xiàn)非常短的循環(huán)時間。EGD系列通常用于快速制造應(yīng)用，包裝或紡織品和玻璃生產(chǎn)。

EGD 系列的設(shè)計基于硬化、研磨精密部件和具有高負(fù)載能力的優(yōu)質(zhì)軸承。每個 EGD 都配有定心裝置和標(biāo)準(zhǔn)化鉆孔模式，用于單個工具安裝或臺板。

基于EGD系列，我們開發(fā)了靈活的車底夾緊EGV系列，作為多模型工廠靈活生產(chǎn)的附加元件。

EGD系列的優(yōu)勢

• 帶球形凸輪的低背隙分度驅(qū)動

• 淬火和研磨精密部件

• 具有高負(fù)載能力的優(yōu)質(zhì)軸承

• 在高客戶負(fù)載下循環(huán)時間短，設(shè)計緊湊

EXPERT-TüNKERS EDM 系列手動轉(zhuǎn)臺是一種經(jīng)濟高效的解決方案，適用于總質(zhì)量達 1.000kg 的簡單自動化應(yīng)用。盡管我們客戶的自動化解決方案和應(yīng)用越來越復(fù)雜，但對安全可靠的手動人機界面解決方案仍有堅實的需求。

它們通常用于裝載緩沖系統(tǒng)，將零件從現(xiàn)場生產(chǎn)中滲出，或作為符合人體工程學(xué)的支撐設(shè)備，用于手動焊接、安裝或質(zhì)量控制任務(wù)。

優(yōu)點 電火花加工系列

• 臺板的精確專家-TüNKERS軸承

• 由于帶有大型介質(zhì)管道的分段式設(shè)計，高度可變

• 個人和操作安全傳感器

• 氣動定位和精確鎖定裝置

• 用于反轉(zhuǎn)操作模式的固定終端位置

我們的EG系列球形分度驅(qū)動器是精密分度驅(qū)動器，可通過定義的輸出軸實現(xiàn)精度的分度運動和無間隙死點位置。

球形折射率驅(qū)動器優(yōu)選用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置、輸送鏈、輸送系統(tǒng)、包裝機、印刷和絲網(wǎng)印刷機，即具有高加工速度的機械。

優(yōu)點 EG系列

• 通過偏心安裝球形凸輪來機械減少背隙

• 分度驅(qū)動單元，輸入軸和輸出軸呈矩形對齊

• 非常適合具有最高精度要求的擺動運動

我們的EP系列凸輪減速機是精密步進齒輪，輸入軸和輸出軸平行排列。在保持位置，可實現(xiàn)輸出的無間隙和正向定位。這些驅(qū)動器的主要應(yīng)用領(lǐng)域是需要快速和無振動定位的地方。例如，我們的EP系列可用于包裝機、輸送機系統(tǒng)或裝配機。

EP系列的優(yōu)勢

• 平行軸分度驅(qū)動

• 輸入和輸出軸平行布置

• 拋光凸輪盤和硬化支撐滾輪

• 鎖定位置零背隙

• 可選第二輸出軸

• 擺動運動的理想選擇

我們的EGC系列轉(zhuǎn)臺是一個分度模塊，通過使用可自由編程的伺服電機實現(xiàn)靈活的運動任務(wù)。

EGC結(jié)合了兩種技術(shù)：帶分度凸輪的EDH和具有球狀分度凸輪原理的EGD。

這樣可以實現(xiàn)極短的循環(huán)時間，具有最高的精度和工作位置的無間隙定位。運動順序由伺服電機的運動參數(shù)控制。因此，輸出角度和加速度可以自由設(shè)置，專門針對每種情況下的荷載工況進行調(diào)整。

EGC 系列的優(yōu)勢

• 通過伺服技術(shù)實現(xiàn)個性化定位

• 非常平坦（145 毫米）

• 大中心通孔

• 高負(fù)載能力

• 由于接合中的多個凸輪從動件，扭矩高

• 在緊急停止時優(yōu)化多個滾柱銷上的力分布

• 高扭矩，緊湊設(shè)計

• 易于維護 - 無需拆卸工具即可更換滾柱銷

EXPERT-TüNKERS升降動力輥床是非連桿白車身生產(chǎn)的重要組成部分。每個工位都包含兩個機械同步的升降柱和一個帶有用于水平滑橇運輸?shù)母郊域?qū)動單元的輥床。垂直升降柱的設(shè)計基于EXPERT-TüNKERS轉(zhuǎn)臺中使用的可靠和精確的凸輪從動件原理。每個提升柱都包含一個高性能凸輪從動件和一個硬化圓柱凸輪，該凸輪由通過凸輪軸連接的伺服減速電機提供動力。凸輪的幾何設(shè)計使凸輪從動件在凸輪的最終位置具有自鎖功能。硬化圓柱凸輪對于動態(tài)、精確和可重復(fù)地運輸不同的客戶負(fù)載至關(guān)重要。

升降柱

EXPERT-TüNKERS升降柱根據(jù)客戶的項目和安裝要求進行個性化設(shè)計。我們可以為客戶提供靈活或固定和專門設(shè)計的圓柱凸輪曲線設(shè)計。靈活的凸輪版本由伺服減速電機和變頻器控制。固定凸輪設(shè)計類似于我們的EDX系列。它基于單獨計算的運動曲線，該曲線在生產(chǎn)過程中銑削到每個凸輪中。曲線的形狀包含精確負(fù)載運輸所需的所有加速和減速信息。固定凸輪可以通過異步減速電機驅(qū)動，異步減速電機直接連接到電源。

我們將升降柱設(shè)計的變化集成到其他產(chǎn)品中，例如我們的穿梭系統(tǒng)、提升旋轉(zhuǎn)單元或單獨設(shè)計的特殊驅(qū)動解決方案。

滾輪床

EXPERT-TüNKERS 輥床是快速、精確和安全的水平零件輸送的關(guān)鍵。在滑橇的進入階段，輥床的集成伺服減速電機和多個位置傳感器可確保來料的優(yōu)化減速。撬塊的精確最終定位由氣動撬塊定位器實現(xiàn)，該定位器也集成在滾床中。成功完成工作循環(huán)后，輥床可將滑橇快速轉(zhuǎn)移到下一個工位。

升降動力滾筒床的優(yōu)點

• 最短循環(huán)時間 - 總循環(huán)時間不到 10 秒

• 柔軟靈活的零件拾取

• 緊湊型設(shè)計

• 延長耐用性，減少維護

• 分散式輸送概念，帶有用于垂直和水平運輸?shù)莫毩Ⅱ?qū)動單元

• 靈活的升降柱定位，實現(xiàn)最佳的零件可接近性

電梯。轉(zhuǎn)變。重復(fù)- 專家-TüNKERS提升和移位

在焊接線上運輸
汽車零件、車身底部和完整車身上部結(jié)構(gòu)以及整個車身的解決方案。
EXPERT-TüNKERS 升降和移位系統(tǒng)在工位之間同步、無抖動和無沖擊地運輸多個部件。元件同步平移，并在水平行程后再次插入到下一站。輕柔的組件轉(zhuǎn)移以 V=0 mm/sec 的速度進行。 除了我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列外，我們還隨時提供個性化的特殊解決方案。

垂直驅(qū)動的優(yōu)點：

• 顛簸和無沖擊的驅(qū)動運動

• F可靈活選擇組件拾取和下降的位置

• Low 驅(qū)動器消耗

• 精確，貼合形狀，機械鎖定在終端位置

星座驅(qū)動器的優(yōu)勢：

標(biāo)準(zhǔn)：帶定位控制（帶伺服電機）

• 通過伺服驅(qū)動器進行 P 系列定位

• 通過多圈/SSI 編碼器進行 P 振蕩控制

• 通過減震器保護終端位置

光學(xué)：速度控制（帶交流電機）

• 帶驅(qū)動和末端位置鎖定

• 通過凸輪開關(guān)系統(tǒng)控制快速和慢速以及終端位置

EXPERT-TüNKERS單軌穿梭車是用于互聯(lián)操作的緊湊型輸送解決方案。它設(shè)計用于處理白車身生產(chǎn)中的小尺寸零件。系統(tǒng)的垂直行程由標(biāo)準(zhǔn)的EXPERT-TüNKERS升降柱提供。為了實現(xiàn)從一個工位到另一個工位的同步、精確和平穩(wěn)的水平運輸，該設(shè)計采用了標(biāo)準(zhǔn)的機電線性軸。

雙軌穿梭系統(tǒng)的優(yōu)勢

• 優(yōu)化的循環(huán)時間

• 高耐用性，減少維護

• 基于標(biāo)準(zhǔn)化組件的系統(tǒng)

• 經(jīng)濟上有利的解決方案

立式驅(qū)動的優(yōu)點：

杜羅艾穿梭系統(tǒng)的垂直驅(qū)動基于EXPERT-TüNKERS標(biāo)準(zhǔn)升降柱。

• 通過圓柱凸輪和凸輪從動件實現(xiàn)耐用且經(jīng)過驗證的驅(qū)動錐

• 平穩(wěn)無抖動的運動

• 在 v= 0 m/s 時輕柔拾取零件

• 根據(jù) VDI 第 2143 號指南優(yōu)化運動曲線

• 降低所需的驅(qū)動功率

• 在上下凸輪端部位置精確鎖定。

水平驅(qū)動的優(yōu)點

硬龍穿梭機系統(tǒng)的水平驅(qū)動基于標(biāo)準(zhǔn)機電直線軸。

• 通過可定制的工位長度實現(xiàn)高度靈活性

• 伺服減速電機實現(xiàn)各種運輸速度

• 通過適當(dāng)?shù)匿X型材尺寸和集成的線性滾輪導(dǎo)軌實現(xiàn)高耐用性

• 由于終身潤滑輥，減少了維護

• 運輸帶的耐焊覆蓋率

參考資料

• 奧迪英戈爾施塔特（德國）

• 奧迪內(nèi)卡蘇爾姆（德國）

• 奧迪 長春 （中國）

• 奧迪杰爾（匈牙利）

• 奧迪圣何塞恰帕（墨西哥）

• 西雅特·馬托雷爾（西班牙）

• 大眾陶巴特（巴西）

• 大眾安奇埃塔（巴西）

• 斯柯達·姆拉達·博萊斯拉夫（捷克共和國）

• 通用悍馬MEVSM圣克萊爾，密歇根州（美國）

• 抵達（英國）

• 明特（波蘭）

EXPERT-TüNKERS 雙軌穿梭車是單軌穿梭車的進一步發(fā)展，也是用于互聯(lián)操作的另一種緊湊型輸送解決方案。它設(shè)計用于處理白車身生產(chǎn)中的中型零件。系統(tǒng)的垂直行程由標(biāo)準(zhǔn)的EXPERT-TüNKERS升降柱提供。為了實現(xiàn)從一個工位到另一個工位的同步、精確和平穩(wěn)的水平運輸，該設(shè)計采用了標(biāo)準(zhǔn)的機電線性軸。

雙軌穿梭系統(tǒng)的優(yōu)勢

• 優(yōu)化的循環(huán)時間

• 高耐用性，減少維護

• 基于標(biāo)準(zhǔn)化組件的系統(tǒng)

• 經(jīng)濟上有利的解決方案

立式驅(qū)動的優(yōu)點：

杜羅艾穿梭系統(tǒng)的垂直驅(qū)動基于EXPERT-TüNKERS標(biāo)準(zhǔn)升降柱。

• 通過圓柱凸輪和凸輪從動件實現(xiàn)耐用且經(jīng)過驗證的驅(qū)動錐

• 平穩(wěn)無抖動的運動

• 在 v= 0 m/s 時輕柔拾取零件

• 根據(jù) VDI 第 2143 號指南優(yōu)化運動曲線

• 降低所需的驅(qū)動功率

• 在上下凸輪端部位置精確鎖定。

水平驅(qū)動的優(yōu)點

硬龍穿梭機系統(tǒng)的水平驅(qū)動基于標(biāo)準(zhǔn)機電直線軸。

• 通過可定制的工位長度實現(xiàn)高度靈活性

• 伺服減速電機實現(xiàn)各種運輸速度

• 通過適當(dāng)?shù)匿X型材尺寸和集成的線性滾輪導(dǎo)軌實現(xiàn)高耐用性

• 由于終身潤滑輥，減少了維護

• 運輸帶的耐焊覆蓋率

參考資料

• 奧迪英戈爾施塔特（德國）

• 奧迪內(nèi)卡蘇爾姆（德國）

• 奧迪 長春 （中國）

• 奧迪杰爾（匈牙利）

• 奧迪圣何塞恰帕（墨西哥）

• 西雅特·馬托雷爾（西班牙）

• 大眾陶巴特（巴西）

• 大眾安奇埃塔（巴西）

• 斯柯達·姆拉達·博萊斯拉夫（捷克共和國）

• 通用悍馬MEVSM圣克萊爾，密歇根州（美國）

• 抵達（英國）

• 明特（波蘭）

EXPERT-TüNKERS雙箱式升降機是一種低調(diào)的滾筒升降機，帶有集成的彈簧懸掛系統(tǒng)。低調(diào)和整體緊湊的設(shè)計導(dǎo)致最小的空間要求，并且沒有干擾邊緣，可實現(xiàn)的360°機器人可訪問性。此外，雙箱升降機具有由兩個螺旋彈簧操作的集成儲能系統(tǒng)。它們存儲的勢能在每個完整周期中最多可減少 30% 所需的能量。

VORTEILE DOPPELBOXHEBER

• 通過使用潛在的彈簧能量，能耗降低 30%

• 最小空間要求

• 機器人焊接無干擾邊緣

• 平穩(wěn)的組件傳輸

• 靈活確定收購頭寸

EXPERT-TüNKERS 水平升降機用于將整個車身從焊接層輸送到白車身制造中的第二輸送層。它基于簡單而堅固的底座設(shè)計，具有最小的深度，冗余驅(qū)動技術(shù)可實現(xiàn)最佳的操作安全性和可變的整體高度，以滿足客戶的個性化應(yīng)用需求。

杠桿升降器的優(yōu)點

• 基于標(biāo)準(zhǔn)工字鋼的框架設(shè)計

• 緊湊型設(shè)計 - 內(nèi)部滾柱導(dǎo)軌和配重使深度最小

• 符合 OEM 標(biāo)準(zhǔn)的安全技術(shù)

第七軸是我們線性機器人軸的新概念。過去，這種自動化元素很少用于白車身制造。Toady 它已成為柔性生產(chǎn)線的標(biāo)準(zhǔn)。在這種環(huán)境中，第七軸用作互連的輸送元件，用于自動將零件裝載到工具站或作為路徑控制的過程軸，即用于復(fù)雜的焊接應(yīng)用。特別是路徑控制應(yīng)用需要更高的精度和可重復(fù)性，這通常通過連接到機器人載體單元的附加鎖定裝置來實現(xiàn)。

第七軸的優(yōu)勢

• 可在整個行進路徑上自由定位

• 模塊化可擴展

• 可提供多種電機類型

• 自動潤滑

• 覆蓋的機架

• 運行表面上的雨刮器

• 古德壓路機易于更換

EXPERT-TüNKERS升降-旋轉(zhuǎn)裝置可以在白車身生產(chǎn)線內(nèi)操縱完整的車身。常見的應(yīng)用是螺栓連接、質(zhì)量控制和返工站。模塊化設(shè)置將兩個核心的EXPERT-TüNKERS產(chǎn)品組合在一起。由一個同步伺服減速電機提供動力的大型升降柱與我們的EDH系列的靈活耳軸驅(qū)動器相結(jié)合。

車身進入工作站后，直接將其固定在定制的攜帶框架中，然后從運輸滑橇中抬起。此后，升降列將整個框架轉(zhuǎn)移到上部工作位置，然后精確旋轉(zhuǎn)耳軸驅(qū)動裝置。得益于靈活的耳軸驅(qū)動裝置，框架可以定位在每個需要的位置，以確保輕松進入所有工作位置。

升降旋轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)點

• 緊湊型設(shè)計

• 無縫集成到生產(chǎn)線中

• 操縱整個車身

• 難以到達的工作區(qū)域的可達性

• 在上部工作位置精確操作

• 伺服技術(shù)帶來的高靈活性

EXPERT-TüNKERS撬塊交叉輸送機系統(tǒng)連接不同的白車身生產(chǎn)線，也用作緊湊型撬塊存儲系統(tǒng)。除了將撬塊移入和移出帶電生產(chǎn)線的核心功能外，還可以集成一個額外的出口站以進行返工或控制。

撬裝交叉輸送機的優(yōu)點

• 緊湊的設(shè)計

• 撬移出并進入焊接線

• 生產(chǎn)線內(nèi)的緩沖系統(tǒng)

• 提供可選的返修臺輸出

EXPERT-TüNKERS 滑環(huán)輸送機將交叉輸送機的存儲容量提高了第二個層次。因此，我們的升降動力輥床中已經(jīng)使用的兩對升降柱負(fù)責(zé)兩個緩沖層之間的撬塊運輸。

滑環(huán)輸送機的優(yōu)點

• 生產(chǎn)線的緊湊型存儲解決方案

• 生產(chǎn)線內(nèi)用于撬塊解耦的緩沖空間

• 靈活的雙層布局

• 采用標(biāo)準(zhǔn)組件的模塊化外殼設(shè)計